بهبود اندازه گیری شتاب بر روی میز لرزه با استفاده از ترکیب داده های سنسوری

thesis
abstract

مقدمه: امروزه در راستای مقاوم¬سازی ساختارهای بلند مرتبه که لقب آسمان خراش گرفته¬اند در مقابل حوادثی همچون زلزله و بررسی رفتار آنها در برابر باد کارهای جدی صورت گرفته است. لذا به لحاظ اهمیت این موضوع که با جان انسان¬ها در ارتباط است به ویژه در ایران که بر روی کمربند زلزله¬ای قرار دارد طرح¬ها و راهکارهای مختلفی توسط دانشمندان بررسی شده است. یکی از این راه¬ها برای پیاده-سازی یک زلزله واقعی، طراحی میز لرزه در مقیاس آزمایشگاهی می¬باشد. با انجام این کار فرصتی در اختیار مهندسان عمران قرار می¬گیرد تا بتوانند پیش از ساخت سازه ¬های خود در مقیاس واقعی مدل مربوطه را ساخته و بر روی میز لرزه تحت یک زلزله قرار داده و به بررسی پاسخ¬ سازه بپردازند. میزهای لرزه بر اساس اندازه، درجات آزادی و نوع محرکه¬ی¬¬¬ به¬ کار رفته در آن¬ها طبقه¬بندی می¬شوند. اما چیزی که در همه این موارد مشترک است میزان انطباق جابجایی، سرعت و شتاب شبیه سازی شده با جابجایی، سرعت و شتاب زمین لرزه واقعی می باشد که برای رسیدن به این هدف از کنترل¬کننده استفاده می¬شود. بنا بر این شتاب یکی از مولفه¬های اصلی یک زلزله در حالت شبیه¬سازی می¬باشد و باید اندازه¬گیری دقیقی از آن داشته باشیم، تحقق این امر با شتاب¬سنج¬های mems که حساسیت بالایی به لرزش دارند و بسیار نویز پذیر هستند امکان پذیر نیست. در این پایان نامه با پیاده¬سازی فیلتر کالمن از نوع فیلتر کالمن غیرخطی تعمیم یافته و فیلتر کالمن غیرخطی بهینه و بهره¬گیری از فن¬آوری ترکیب سنسوری به وسیله الگوریتم¬های ترکیب اطلاعات سنسورها برای دستیابی به قابلیت اطمینان و دقت بیشتر در اندازه¬گیری¬ها در یک میز شبیه¬ساز زلزله پرداخته می¬شود. ساختار و عملکرد: برای این منظور ابتدا یک میز الکترومکانیکی شبیه¬ساز زلزله توسعه داده شده است. سیستم نیروی محرکه میز مذکور از یک موتور الکتریکی جریان متناوب سروو ¬به همراه ball-screw تشکیل شده است. برای کنترل موتور الکتریکی از یک سیستم محرکه الکتریکی استفاده شده است. همچنین ارتباط میز با مدار کنترلی از طریق یک کارت اخذ اطلاعات و یک میکروکنترلر می باشد. نتایج: عملکرد روش مذکور(استفاده از فیلتر کالمن در حلقه کنترلی) با آزمایش بر روی میز لرزه ارزیابی می¬شود. نتایج نشان می¬دهد که اندازه¬گیری شتاب تا مقدار قابل توجهی بهبود پیدا می¬کند.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

کنترل فازی میز لرزه با استفاده از سیستم اندازه گیری جابجایی مبتنی بر پردازش تصویر

طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل کننده ی pi همراه با یک کنترل کننده ی فازی ناظر کنترل می شود. کنترل کننده ی فازی به منظو...

full text

ترکیب اندازه شبکه اطلاعات، روشی نوین برای ترکیب اطلاعات سنسوری

ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است . در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل شده از عدم قطعیت موجود در اطلاعات سنسوری حاصل میشود. تطابق موجود بین رفتار روش ترکیب پیشنهادی با نتایجی که ذهن بشری ان...

full text

الگو اندازه گیری ریسک مالی زمین لرزه با استفاده از رویکردهای VaR و CTE

یکی از مهمترین مفاهیم مالی برای شرکت ها، اندازه گیری ریسک منابع طبیعی مانندزمین لرزه و سیل می باشد. در این شرایط 3 الگو اصلی برای اندازه گیری ریسک وجود دارد. این الگو شامل انحراف معیار، ضریب واریانس و ارزش در معرض ریسک (VaR) می باشد الگوی VaR که از طریق کمیته باسل از سال 1980 در تخمین سطح ریسک مطلوب برای شرکت های مالی و همچنین محاسبه سرمایه اقتصادی (کفایت سرمایه ) و بازارهای مالی مورد استفاده ق...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اراک - دانشکده فنی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023